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iPadとのUSB通信でエラーになっています。USB接続の問題の可能性が高いと思われます。端末側(iOS)がスリープすると、このエラーになりやすいようです。他に、USBハブを使われているのであればPC本体のUSBポートに直接接続を頂く。また接続するUSBポートかケーブルを変えてみることを、また処理中にPCがスリープしたり、アップデートでUSB回りのデーモンが再起動したり等がないことをご確認ください。